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万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
万向联轴器的不同轴可能是径向位移，倾斜或两者兼而有之。测量同轴度应在万向联轴器端面和圆周上均匀分布的四个位置进行。十字轴式万向联轴器联接的机泵在安装过程中都不可避免地要进行同轴度的调整，使对轮既同心又平行，否则将影响机泵使用效率或造成设备运行事故。有的大型高温设备在联轴器找正时，还应考虑温度线膨胀引起设备底座增高的因素。测量时可按如下顺序进行：(1)将半万向联铀器A和B暂时相互连接，设置工具。
调整电机时可根据d和口值采用不同厚度的垫片文垫电机的机座，失调整轴向间隙使两轮平行，然后调整径向间隙使两轮同心。苦设备厂家没有具体要求，轴转速2980rmin，一般万向联铀器的轴隙(同心度)和面隙(平行度)误差均不大于0.03mm；轴转速1500rmin，万向联轴器的轴隙和面隙误差均不大于0.05mm。联轴器进行找正时，可以利用相似三角形原理，兼顾轴隙的调整对面隙的影响，进行计算找正．可以大大提高万向联轴器找正速度
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